Solución de problemas de robots 160

cambio en la parrilla

Error de posición ocasionado por ajustes incorrectos o faltantes de retroalimentación o parámetros. Los cambios en la parrilla ocurren cuando un robot básicamente pasa a un nuevo punto de ajuste y luego continúa funcionando normalmente desde ese punto.

causa raíz

El origen de un problema. La solución de problemas intenta identificar la causa raíz de un problema en lugar de simplemente solucionar los síntomas.

codificador

Dispositivo de medición para el control de movimiento divididos en un número fijo de incrementos denominados vueltas. En un codificador típico, una revolución equivale a un millón de vueltas.

costo

El monto total en dinero incurrido durante todos los pasos de un proceso, incluidos gastos tales como mano de obra, materiales o energía. El costo se puede utilizar para priorizar problemas en el proceso de solución de problemas.

diagrama de espina de pez

Herramienta para la solución de problemas que se puede utilizar para diagramar visualmente las causas y efectos de un problema. Las causas posibles adicionales se agregan como líneas adicionales que salen del centro, en la forma de la estructura ósea de un pez.

ganancia

El monto total en dinero que resulta cuando se descuentan los costos de los ingresos. La maximización de la ganancia es el objetivo de todos los talleres de fabricación.

hoja de verificación

Documento utilizado para recolectar datos, tales como estadísticas del rendimiento del robot, durante el proceso de solución de problemas. En general son un formulario sencillo que se puede completar en el taller.

ingresos

Monto total en dinero que recibe una compañía, de las operaciones de venta o de otro tipo. Los ingresos menos los costos equivalen a las ganancias.

no alcanza la posición

Llegar a un punto que no alcanza un valor establecido. La falta de alcance a la posición puede estar ocasionada por trabas mecánicas.

pulso marcador

Puntos de un codificador que proporcionan una ubicación repetida de inicio para las aplicaciones de posición. El pulso del marcador ocurre una vez por revolución.

se sale de posición

Exceder un valor establecido. Las salidas de posición pueden ser ocasionadas por problemas de lubricación.

solución de problemas

Un enfoque sistemático para resolver problemas de forma rápida y eficiente. La solución de problemas con frecuencia implica un proceso lógico de eliminación para identificar el origen verdadero de un problema.

tiempo de inactividad

Bloques no productivos de tiempo durante los cuales se detiene el funcionamiento de la máquina, con frecuencia debido a problemas mecánicos.