Seguridad de los robots 115

accidentes de aplastamiento

Tipo de accidente que ocurre cuando un trabajador es aplastado contra un objeto por el robot. Los accidentes de aplastamiento pueden ser mortales.

accidentes de atrapamiento

Tipo de accidente que ocurre cuando el brazo, pierna u otra parte del cuerpo de un trabajador queda atrapada entre el robot y otra parte del equipo.

accidentes de colisión

Tipo de accidente que ocurre cuando el movimiento de un robot se vuelve impredecible y golpea al trabajador. También se conocen como accidentes de impacto.

accidentes de impacto

Tipo de accidente que ocurren cuando el movimiento de un robot se vuelve impredecible y golpea al trabajador. También se conocen como accidentes de colisión.

accidentes de maquinaria

Tipo de accidente que ocurre cuando una parte del robot se rompe y sale disparada y golpea a un trabajador.

acoplamiento de rotura

Un tipo de conexión entre la muñeca del robot y el efector final que causa que el robot se detenga cuando se aplica demasiada fuerza al efector final. Se pretende que los acoplamientos de rotura protejan la maquinaria más que a las personas.

Administración de Seguridad y Salud Ocupacional

Una agencia del Departamento de Trabajo de los Estados Unidos que establece las normas para la salud y seguridad del trabajador.

Asociación de Industrias Robóticas

Un grupo comercial organizado específicamente para servir a la industria robótica. Las compañías miembros incluyen fabricantes líderes de robots, usuarios, integradores de sistemas, proveedores de componentes, grupos de investigación y compañías consultoras.

barra sensible

Un dispositivo de seguridad que dispara un circuito cuando alguien presiona contra la barra.

barreras de seguridad

Las puertas o vallas que previenen que los trabajadores ingresen en áreas peligrosas.

bloqueo/etiquetado

Un método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots en mantenimiento.

célula de trabajo

El área definida del espacio en el cual se puede mover un robot. También se conoce como el envolvente de trabajo.

codificadores

Dispositivos de medición para control de movimiento que se dividen en números de incrementos fijos llamados conteos. En un codificador típico, una revolución equivale a un millón de conteos.

Comisión Electrotécnica Internacional

Una organización de normas internacionales que se ocupa de las tecnologías eléctricas, electrónicas y similares.

consola portátil

Un dispositivo portátil que puede usarse para programar un robot y controlar sus movimientos. Los operadores nunca deberían ingresar en una célula de trabajo del robot sin la consola portátil.

control antisujeción

Un tipo de control que requiere que el operador presione y libere un botón sobre un control manual o coloque un dedo sobre una cavidad fotosensible para activar el equipo.

cortina de luz

Un campo de luz que detiene al robot cuando la luz se bloquea por un objeto.

disparo de seguridad

Una barra o tapete sensible a la presión que dispara el circuito y detiene el robot.

dispositivo de bloqueo

Un dispositivo de seguridad que mantiene un interruptor en una posición segura o de “apagado” o cubre el interruptor para que sea inaccesible.

dispositivo de control a dos manos

Control que protege las manos del trabajador requiriendo que se tengan las dos manos en el dispositivo de control antes de que el robot arranque.

dispositivos de etiquetado

Etiquetas de advertencia llamativas que alertan a los trabajadores del hecho de que la maquinaria o el equipo están bajo mantenimiento y que debe permanecer apagado. Los dispositivos de etiquetado se usan siempre con los dispositivos de bloqueo.

dispositivos de retención

Grupos de cables o correas acopladas a las manos del operador que previenen que el operador llegue más allá del largo predeterminado.

dispositivos de retirada

Grupos de cables acoplados a las manos, muñecas o brazos del operador, que hala las manos del operador si se acerca demasiado a un área peligrosa.

dispositivos de seguridad

Mecanismos que evitan que el robot funcione cuando un trabajador está cerca de un área peligrosa.

dispositivos de seguridad de reconocimiento

Dispositivos de seguridad que paran un robot cuando un objeto bloquea un campo de luz o presiona contra un tapete. También se conoce como un dispositivo sensor de presencia.

dispositivos sensores de presencia

Dispositivos de seguridad que paran un robot cuando un objeto bloquea un campo de luz o presiona contra un tapete. También se conoce como un dispositivo de seguridad de reconocimiento.

efector fnal

El componente final de un brazo robótico con la forma de una mano o una herramienta especializada. También conocida como herramienta de final de brazo (EOAT por sus siglas en inglés).

energía cinética

La energía que un dispositivo tiene como resultado de su movimiento.

envolvente de trabajo

El área definida del espacio en el cual se puede mover un robot. También se conoce como célula de trabajo.

equipo de protección personal

Equipo de seguridad que los empleados utilizan para prevenir lesiones en el lugar de trabajo. Los lentes de seguridad son equipos de protección personal (EPP) comunes.

errores humanos

Las fallas de un trabajador para realizar correctamente una tarea asignada.

evento

El movimiento de un brazo robótico desde el punto A hasta el punto B.

eventos temporizados

Medidas de seguridad en las cuales un robot se detiene automáticamente si no se mueve desde el punto A hasta el punto B dentro de un tiempo límite determinado.

fotodetector

Un tipo de sensor que detecta la luz.

fuerza de gravedad

Una fuerza natural que hala objetos pesados juntos debido a sus masas.

guarda fija

Una barrera inamovible que permite a los operadores introducir piezas y al mismo tiempo mantenerse fuera de las áreas peligrosas.

guardas ajustables

Barreras de seguridad de un tipo que se ajustan en tamaño para acomodar materias primas de tamaños diferentes.

guardas autoajustables

Tipo de barreras que se mueve de acuerdo al tamaño de la parte conforme ingresa al punto de operación. Una vez que el objeto se ha movido más allá de la guarda autoajustable, la guarda vuelve a su posición original.

guardas de seguridad

Obstáculos que evitan que un trabajador ingrese a un área peligrosa del sistema robótico.

guardas de seguro

Barreras con un mecanismo de desconexión que hacen que el robot se detenga cuando la guarda se mueve. Un interbloqueo, es generalmente un interruptor que va en una puerta o bisagra y sólo puede abrirse con una llave.

incumplidores

Trabajadores quienes eluden las medidas preventivas de un robot por conveniencia o ahorro de tiempo. Muchos accidentes de los robots se dan por los incumplidores.

incumplimiento

El acto de obviar o inhabilitar las salvaguardas de un robot por conveniencia o ahorro de tiempo. Muchos accidentes de robot se dan por el incumplimiento.

Instituto Nacional Estadounidense de Estándares

ANSI. Una organización privada que establece normas voluntarias para productos y servicios comerciales.

Instituto Nacional para la Salud y Seguridad Ocupacional

La agencia estadounidense responsable de llevar a cabo la investigación y elaborar las recomendaciones para la prevención de lesiones y enfermedades relacionadas con el trabajo. El NIOSH es parte de los Centros para el Control y la Prevención de Enfermedades (CDC por sus siglas en inglés) del Departamento de Salud y Servicios Humanos de Estados Unidos.

interruptor de parada de emergencia

Un botón que causa que el robot pare de forma rápida y segura. También se llama parada de emergencia.

materias primas

Materias, tales como barras de metal o de madera, que se introducen en una maquina para su procesamiento.

Organización Internacional para la Estandardización

Una organización no gubernamental que establece las normas internacionales para productos y servicios comerciales.

parada de emergencia

Un botón que causa que el robot pare de forma rápida y segura. También se llama interruptor de parada de emergencia.

programación guiada por el operador

Un método de programación en el cual el robot se coloca en “modo de aprendizaje” mientras el capacitador usa una consola portátil remota para manipular el robot a través de los pasos diferentes del trabajo.

programación por guiado manual

Un método de programación en el cual el capacitador mueve físicamente el robot a través de pasos diferentes del proceso de trabajo.

robots industriales

Dispositivos mecánicos programables que se usan en vez de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas o repetitivas con un grado alto de precisión.

sensores de posición

Dispositivos que perciben la posición del brazo robótico. Para mayor seguridad, el recorrido del brazo robótico debería monitorearse con codificadores en vez de sensores de posición.

sensores electromecánicos

Dispositivos de seguridad que detienen un robot cuando algo entra en contacto con una sonda o barra de contacto.

servomotor

Un tipo de motor usado en aplicaciones que requieren posicionamiento exacto.

sistema de salvaguarda

Cualquier dispositivo, barrera o proceso que protege a un trabajador de herirse por un robot. Los dos tipos básicos de sistemas de salvaguarda son los dispositivos de seguridad y las guardas de seguridad.

tapete sensor de presencia

Un dispositivo de seguridad que para un robot cuando detecta el peso.

transmisión

Un dispositivo mecánico que provee movimiento a un motor u otra pieza.

Underwriters Laboratories Inc.

Una organización de propiedad privada de los Estados Unidos dedicada a la prueba y certificación de seguridad de productos.

valla del recinto

Una valla colocada afuera del área de trabajo del robot para prevenir que trabajadores cercanos ingresen en un área peligrosa.

zonas de movimiento

Las áreas definidas del espacio a través del cual se puede mover un robot. También se conoce como el envolvente de trabajo o célula de trabajo.