Robotics (español)

Mantenimiento de robots 170

Esta clase le enseñará la importancia del mantenimiento, así como los diversos enfoques y métodos usados actualmente por trabajadores de mantenimiento para asegurar que los robots industriales rindan de manera óptima.

  • Difficulty Beginner

  • Format Online

  • Number of Lessons 12

  • Language Spanish

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Course Outline
  • Objetivos
  • Importancia del mantenimiento
  • Mantenimiento preventivo (MP)
  • Mantenimiento del servo
  • Mantenimiento de sistemas neumáticos
  • Lubricación
  • Métodos de suministro de lubricantes
  • Seguridad de la maquinaria durante y después del mantenimiento
  • Mantenimiento de ajustes
  • Reemplazo de cables
  • Recuperación del tiempo de inactividad
  • Resumen
Objectives
  • Explicar la importancia del trabajo de mantenimiento para los robots.
  • Describir el mantenimiento preventivo para los robots.
  • Describir las prácticas de mantenimiento para los servomotores.
  • Enumerar las causas comunes de problemas de sistemas de fluidos.
  • Definir el lubricante.
  • Identificar los métodos comunes de suministro de lubricantes para los robots.
  • Describir las prácticas de seguridad para el mantenimiento de robots.
  • Describir el mantenimiento de ajustes.
  • Describir el procedimiento para el reemplazo de los cables de los robots.
  • Explicar cómo el mantenimiento con regularidad evita el tiempo de inactividad.
Glossary
vocabulary term
Definition

ajustes

Sistema de ajuste de la respuesta del controlador a errores que ajusta los valores en el algoritmo PID.

alimentación por goteo

Tipo de sistema de suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante conectado a tubos que distribuyen el lubricante a las partes del robot.

alimentación por mecha

Tipo de sistema de suministro de lubricante que incluye un depósito pequeño de lubricante que distribuye el lubricante a las partes del robot a través de una tira de material absorbente, la cual también filtra el lubricante.

autoajuste

Característica en algunos dispositivos de control de motores que ajusta automáticamente el sistema de control al arrancar.

bloqueo físico

Procedimiento de aislamiento de energía que impide físicamente el flujo o movimiento de energía. El bloqueo físico a menudo es un respaldo de seguridad para el bloqueo/etiquetado.

bloqueo/etiquetado

Método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots que están sometidos a mantenimiento.

fricción

Resistencia al movimiento relativo entre superficies. La fricción se causa por el contacto entre asperezas de las superficies.

lubricación excesiva

Proceso de aplicar demasiado lubricante a un componente del robot. La lubricación excesiva puede llevar al mal funcionamiento del robot.

lubricante

Sustancia que se usa para reducir la fricción entre dos superficies en movimiento relativo. El aceite y la grasa son lubricantes industriales comunes.

mantenimiento

Reparación y soporte necesarios y básicos de las máquinas. El mantenimiento de los robots incluye tareas como lubricación, ajuste y reemplazo de partes.

mantenimiento preventivo

Mantenimiento realizado mientras un robot está en condiciones de trabajar para mantenerlo libre de averías.

movimiento relativo

Cambio en la posición de un objeto en relación a otro. El contacto entre dos objetos en movimiento relativo causa fricción.

pistola manual

Dispositivo usado para aplicar lubricante manualmente a los robots.

sistema de control

Mecanismo manual o automático usado para manejar procesos dinámicos ajustando o manteniendo variables físicas como la velocidad o posicionamiento.

sistema de lubricación central

Método de suministro de lubricante automatizado que lubrica partes múltiples del robot a la vez.

sistema de lubricación por gravedad

Un tipo de sistema de suministro de lubricante que usa depósitos de lubricantes individuales desde los cuales se distribuye el lubricante a las partes del robot. Este sistema se usa a menudo con alimentaciones por goteo o alimentaciones por mecha.

sistema de niebla de aceite

Método de suministro de lubricante que canaliza el aceite a través de la máquina a lugares deseados y dispensa el aceite con una boquilla rociadora. Los sistemas de niebla de aceite enfrían y lubrican muchas partes del robot a la vez.

tiempo de inactividad

Período de tiempo improductivo durante el cual las operaciones del robot cesan, a menudo debido a problemas mecánicos.