Robotics (español)

Integración de redes industriales 260

Esta clase describe las maneras comunes de usar redes para la fabricación. También describe las consideraciones de red prácticas e identifica algunas de las tecnologías utilizadas para hacer que las redes industriales funcionen correctamente.

  • Difficulty Intermediate

  • Format Online

  • Number of Lessons 16

  • Language Spanish

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Course Outline
  • Objetivos
  • Redes industriales
  • Integración de redes
  • Operación de interconexión
  • Infraestructura de redes
  • Redes inalámbricas
  • Control de la célula de trabajo
  • Control secuencial
  • Interfaz del operador
  • Monitoreo de seguridad
  • Topologías de redes
  • Tipos de redes industriales
  • Ethernet industrial
  • Protocolos Ethernet
  • Niveles de arquitectura
  • Resumen
Objectives
  • Definir las redes industriales.
  • Describir la integración de redes.
  • Describir la interconexión.
  • Distinguir entre los distintos tipos de cables de redes.
  • Describir las redes inalámbricas.
  • Describir el control de la célula de trabajo.
  • Describir el control secuencial.
  • Describir las interfaces del operador comunes.
  • Describir el monitoreo de seguridad.
  • Diferenciar entre las topologías de redes.
  • Identificar las redes industriales comunes.
  • Describir la Ethernet industrial.
  • Explicar cómo funcionan los protocolos de comunicación Ethernet.
  • Identificar los niveles comunes de arquitectura de redes.
Glossary
vocabulary term
Definition

acomodaticios

Tipo de efector terminal que permite a un robot tolerar y compensar piezas desalineadas. Los robots pueden usar ya sea una estrategia activa o pasiva para alcanzar la adaptabilidad.

ancho de banda

Cantidad de información o datos que pueden enviarse por un canal de comunicaciones en un período de tiempo dado. Mientras más alto sea el ancho de banda de un canal, más información puede llevar.

cabecera

Campo de datos dentro de un paquete que incluye las direcciones IP del remitente y el receptor.

cable coaxial

Tipo de cable de comunicaciones usado en la industria pesada. El cable coaxial tiene la resistencia más alta al ruido de todos los alambres de cobre.

cable de fibra óptica

Cable lleno de fibras ópticas delgadas y flexibles de vidrio o plástico que transmiten luz en vez de electricidad.

cable de par trenzado

Cable hecho de pares de alambres de cobre que se trenzan entre sí. El cable de par trenzado es relativamente barato y puede encontrarse en la mayoría de edificios.

cable de par trenzado apantallado

Cable de par trenzado que está hecho de pares de alambres de cobre que se trenzan entre sí. El cable de par trenzado apantallado tiene más inmunidad al ruido eléctrico que el par trenzado sin apantallar.

cable de par trenzado sin apantallar

Cable hecho de pares de alambres de cobre que se trenzan entre sí.

CAT 5

Tipo de cable de comunicaciones usado para velocidades altas de transmisión de datos.

consola portátil

Dispositivo portátil que puede usarse para programar un robot y controlar sus movimientos.

control distributivo

Método de control que divide las E/S remotas y dispositivos de control entre múltiples controladores en vez de usar un controlador simple para controlar todos los dispositivos.

control secuencial

Capacidad de asegurar que una serie conectada de eventos ocurran en un cierto orden. Si un robot realizó tareas fuera de orden, podría ocasionar daños del equipo.

controlador

Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como CPU o procesador.

cubierta exterior

Capa externa protectora que rodea el cable coaxial. La cubierta exterior protege el cable contra daños físicos.

DeviceNet

Protocolo creado por Allen-Bradley que opera en una infraestructura de red de área de controlador (CAN por sus siglas en inglés).

dirección IP

Identificador numérico único para cada nodo en una red. Una dirección IP es comparable con la dirección de correo de su casa.

enrutador inalámbrico

Enrutador que transmite datos a través de una antena en vez de un cable de red. Los enrutadores inalámbricos usan ondas radioeléctricas.

Ethernet

La red de computadora más antigua. La Ethernet se considera el estándar en la industria para las redes de área local.

Ethernet industrial

Versión de Ethernet que usa cables que están hechos para soportar entornos industriales agresivos y con redundancias incorporadas para minimizar considerablemente las interrupciones en el servicio.

Fieldbus

Tipo de red industrial que usa control distributivo en vez de depender de un controlador central.

Foundation Fieldbus

Protocolo Fieldbus creado por un grupo comercial sin fines de lucro. La Foundation Fieldbus está diseñada para ser compatible con otras redes.

guardas de seguro

Barrera con un mecanismo de desconexión que hace que el robot se detenga cuando la guarda se mueve. Un enclavamiento es generalmente un interruptor que va en una puerta o bisagra y solo puede abrirse con una llave.

infraestructura

Equipos físicos que conforman la red. La parte más importante de la infraestructura de las redes industriales es el medio de transmisión.

integración de redes

Capacidad de usar o combinar datos desde múltiples recursos mientras mantiene la integridad y fiabilidad de los datos.

interconexión

Interacción entre dos o más dispositivos o sistemas que manejan datos en maneras distintas, tales como códigos o formatos distintos, para comunicarse entre sí.

interferencia electromagnética

Ruido eléctrico en un circuito que puede interrumpir o degradar el funcionamiento del circuito. Los cables de fibra óptica son resistentes a la interferencia electromagnética.

material dieléctrico

Material no metálico aislante que separa los conductores y la cobertura protectora externa.

medio de transmisión

Medio por el cual los datos viajan a través de una red. Generalmente, éste es un tipo de cable, aunque las redes inalámbricas están llegando a ser cada vez más comunes.

mensaje

Instrucción contenida en un paquete de datos.

Modbus

Protocolo de comunicación creado por Modicon para ser compatible con una variedad de otras redes. El Modbus usa un tipo antiguo de interfaz llamada RS-232.

ondas radioeléctricas

Ondas en el espectro electromagnético que se usan para comunicación.

pantalla

Capa protectora interna en un alambre o cable.

paquetes

Unidad de datos que transporta información tal como instrucciones. El TCP/IP es un protocolo de comunicación que divide los datos en paquetes.

PC

Computadora personal. Las PC se controlan por procesadores y ahora se usan para hacer la mayoría de programación de los PLC.

Profibus

Protocolo Fieldbus creado por PI International. Profibus se usa ampliamente en la industria.

protocolo

Lenguaje hablado entre robots, computadoras y cualquier otro dispositivo en una red para ayudarlos a intercambiar información.

red de área de controlador

Red industrial diseñada específicamente para entornos ruidosos. También conocida como CAN.

red inalámbrica

Red que usa ondas radioeléctricas en vez de cables de cobre o de fibra óptica. En una red inalámbrica, un dispositivo transmite una señal de radio a través de una antena.

red industrial

Medio para proveer comunicación constante entre componentes de un sistema automatizado.

red troncal

Línea principal de una red de comunicaciones que soporta todos los datos que se transmiten.

redundancias

Sistemas que envían mensajes idénticos a través de distintos medios para reducir la probabilidad de errores en la trasmisión. Una redundancia puede también ser un componente duplicado para proporcionar una alternativa en caso de que falle el componente.

RS-232

Tipo de cable de comunicación más antiguo que se usa para conectar dispositivos periféricos a una computadora. El RS-232 es barato y común para muchos sistemas, pero tiene ancho de banda bajo y rango limitado.

ruido eléctrico

Perturbación de la línea de potencia causada por cambios bruscos en la carga. El ruido eléctrico es problemático para los equipos de comunicación de los robots porque éstos no pueden diferenciar entre un pulso eléctrico intencionado y un pico eléctrico no intencionado.

TCP/IP

Protocolo de comunicaciones usado por Ethernet que divide los datos en paquetes pequeños.

topología

Configuración de cables y dispositivos de red. Las topologías comunes incluyen bus, anillo y estrella.

topología de bus

Configuración de red en la cual todos los nodos se conectan a una línea común con dos puntos finales. La topología de bus es fácil de conectar y no requiere mucho cable.

topología en anillo

Topología de red que conecta los nodos en un bucle cerrado. Las topologías en anillo son muy ordenadas y cada dispositivo en la red realiza una cantidad de trabajo igual.

topología en estrella

Topología de red en la cual cada nodo en la red se conecta a un controlador central. En una configuración en estrella, el controlador realiza una función activa en el análisis y transmisión de los paquetes de datos, mientras los nodos reciben la información de forma pasiva.

troncal

Línea común de una red de bus que soporta todos los datos que se transmiten.