Robotics (español)

Componentes de los Robots 120

Esta clase cubre las funciones y características de los distintos componentes del robot industrial.

  • Difficulty Beginner

  • Format Online

  • Number of Lessons 17

  • Language Spanish

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Course Outline
  • Objetivos
  • Componentes del Robot Industrial
  • Fuente de Alimentación
  • Accionamientos Hidráulicos
  • Accionamientos Neumáticos y Eléctricos
  • Servomotores y Codificadores
  • Controlador y Armario
  • Consola Portátil
  • Módulo de Control de Ejes
  • Sensores
  • Partes del Brazo Robótico
  • Grados de libertad
  • Efectores Terminales
  • Agarraderas
  • Tipos de Agarraderas
  • Salvaguardas de los Robots
  • Resumen
Objectives
  • Describir los componentes básicos del robot industrial.
  • Describir los componentes de la fuente de alimentación del robot.
  • Describir los accionamientos hidráulicos.
  • Distinguir entre accionamientos neumáticos y accionamientos eléctricos.
  • Describir los servomotores y los codificadores.
  • Describir el controlador y el armario del robot.
  • Describir la consola portátil.
  • Describir el módulo de control de ejes.
  • Describir los sensores para los robots.
  • Describir las partes del brazo robótico.
  • Describir los grados de libertad del brazo robótico.
  • Describir los efectores terminales del brazo robótico.
  • Describir las agarraderas.
  • Distinguir entre los diferentes tipos de las agarraderas.
  • Describir los sistemas de salvaguarda para robots.
Glossary
vocabulary term
Definition

accionador

Dispositivo que convierte una señal de control eléctrica en movimiento mecánico.

accionamientos eléctricos

Accionadores que utilizan electricidad para crear movimiento mecánico.

accionamientos hidráulicos

Accionadores que usan bombas, válvulas y líquidos presurizados para crear movimiento mecánico.

accionamientos neumáticos

Accionadores que utilizan aire presurizado para crear movimiento mecánico.

agarradera expandible

Tipo de herramienta de final de brazo que usa una vejiga inflable para levantar objetos huecos desde el interior.

agarraderas

Un efector terminal en forma de mano diseñado para agarrar y sostener.

apagado

Botón en la consola portátil que apaga el controlador.

armario

Caja que contiene un controlador, el módulo de control de ejes, el módulo de entradas/salidas y las fuentes de alimentación del robot.

bloqueo/etiquetado

Método para proteger a los empleados contra la puesta en marcha accidental de un robot mediante el bloqueo y etiquetado apropiado de los robots que están sometidos a mantenimiento.

bomba hidráulica

Dispositivo mecánico utilizado para mover líquidos. La bomba hidráulica introduce presión dentro del sistema.

cambiador de herramientas

Dispositivo utilizado para cambiar el efector terminal en un brazo robótico.

cargas

Cargas máximas que un robot puede manipular.

circuito

Ruta controlada para electricidad. El circuito incluye una fuente, una ruta, una carga y control.

circuitos de control

Circuitos en la fuente de alimentación del robot que coordinan la programación, el control del movimiento y las E/S del robot.

circuitos de potencia

Circuitos para la fuente de alimentación. Los circuitos de potencia para robots, proveen grandes cantidades de energía a los servoamplificadores que impulsan los accionamientos del robot.

codificador

Dispositivo de medición para controlar movimiento que se divide en números de incrementos fijos llamados conteos. En un codificador típico, una revolución equivale a un millón de conteos.

compresor

Componente que presuriza el aire del ambiente y lo dirige dentro de un sistema neumático.

consola portátil

Dispositivo portátil que se puede usar para programar un robot y controlar sus movimientos.

conteos

Incrementos en un codificador que mide la distancia que se ha desplazado el brazo robótico.

controlador

Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como CPU o procesador.

coordenadas

Lugares específicos en espacio tridimensional.

corriente

Flujo de electricidad. La corriente se mide en amperios.

corriente alterna

Corriente que regularmente invierte la dirección de su flujo en un patrón cíclico y repetitivo. La energía se suministra a los robots usando CA a través de un transformador.

corriente continua

Corriente que se mueve en una dirección. Los robots operan con motores CC.

dispositivos de seguridad

Mecanismos que evitan que el robot funcione cuando un trabajador está cerca de un área peligrosa.

efector terminal

El componente extremo del brazo robótico que tiene la forma de mano o herramienta especializada. También se conoce como herramienta de final de brazo (EOAT por sus siglas en inglés).

eje

Línea recta imaginaria o círculo utilizado para describir el lugar o movimiento de un objeto en el sistema de coordenadas cartesianas.

electroimanes

Imanes potentes que alcanzan una fuerza de atracción solo cuando la corriente pasa a través de los mismos.

elevador de vacío

Tipo de herramienta de final de brazo que usa ventosas para agarrar objetos planos.

elevador magnético

Tipo de herramienta de final de brazo que usa electroimanes o imanes permanentes para agarrar objetos metálicos.

entradas

Dispositivos, normalmente tipos de sensor que envían información al robot.

fuente de alimentación principal

Fuente de alimentación que provee voltaje y corriente al motor del robot. La fuente de alimentación principal del robot es de CA a través de un transformador.

grado de libertad

Las maneras disponibles que un componente puede moverse en un espacio tridimensional. Generalmente, los robots tienen de tres a seis grados de libertad.

guardas de seguridad

Obstáculos que evitan que un trabajador ingrese a un área peligrosa del sistema robótico.

herramienta de final de brazo

Componente extremo de un brazo robótico que puede tener una forma de mano o herramienta especializada. También se conoce como efector terminal.

imanes permanentes

Imanes que retienen su fuerza de atracción una vez que se remueve de un campo magnético.

junta de rotación

Junta que gira alrededor de más de un eje.

juntas lineales

Juntas que se mueven en línea recta a través de un eje. También se conocen como juntas prismáticas.

juntas prismáticas

Juntas que se mueven en línea recta a través de un eje. También se les conoce como juntas lineales.

lámparas de estado

Los LED en una consola portátil que se prenden cuando ocurren errores.

manipulador

Brazo robótico. Generalmente el manipulador se monta en la plataforma o se cuelga desde un riel mientras el brazo alcanza a varias distancias y lugares.

módulo de control de ejes

Componente que permite que el robot se mueva en diferentes direcciones. El módulo de control de ejes, también controla la velocidad y el par de torsión del brazo robótico.

módulos de entradas/salidas

Enchufes donde los dispositivos de entrada/salida se conectan físicamente al robot. Las entradas y salidas permiten al robot interactuar con su entorno.

motor primario

Dispositivo que suministra la fuerza necesaria para girar el eje de un generador o alternador. Los accionamientos hidráulicos y accionamientos neumáticos requieren motores primarios.

motores eléctricos

Máquinas que convierten la electricidad en energía mecánica o movimiento. El motor eléctrico es un tipo motor primario para un sistema hidráulico.

multiplicación de fuerza

El exponencial aumenta en la potencia disponible. Los accionamientos hidráulicos y neumáticos proveen multiplicación de fuerza alta.

pantalla LCD

Pantalla en una consola portátil para visualizar las entradas y salidas, la posición y el programa.

perfil de velocidad

Perfil en el programa del robot que controla la aceleración y deceleración del brazo robótico mientras se mueve a su destino.

pinzas

La parte de una agarradera que agarra un objeto.

prendido

Botón en la consola portátil que prende el controlador y prende el servomotor, si se ha detenido debido a una parada de emergencia.

robot industrial

Dispositivo mecánico programable que se utiliza en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y repetitivas con un grado alto de exactitud.

robots cartesianos

Tipos de brazos robóticos que tienen sólo uniones prismáticas. El movimiento rectilíneo de las uniones da al robot cartesiano una estructura altamente rígida que le permite levantar objetos pesados.

robots para recoger y colocar

Robots diseñados para transferir objetos de un lugar a otro.

salidas

Dispositivo que llevan a cabo acciones mecánicas después de recibir la señal eléctrica para hacerlo desde el robot.

sensores

Dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación. Los robots usan sensores para interactuar con su entorno.

sensores de contacto

Tipos de sensores que detectan el contacto físico con un objeto o superficie. Los sensores de contacto para robots incluyen sensores táctiles, de fuerza y de colisión.

sensores sin contacto

Tipos de sensores que detectan cambios en la luz o un campo electromagnético. Los sensores sin contacto para los robots incluyen sensores de proximidad y sensores de visión tales como fotosensores y cámaras.

servomotor

Tipo de motor usado en aplicaciones que requieran posicionamiento exacto. Muchos robots utilizan servomotores CC.

sistemas de salvaguarda

Cualquier dispositivo, barrera o proceso que protege a un trabajador de lesiones causadas por un robot. Los dos tipos básicos de sistemas de salvaguarda son los dispositivos de seguridad y las guardas de seguridad.

teclas de control de movimiento

Tipos de teclas en la consola portátil para programación guiada por el operador y ajustes de la posición del robot.

teclas de control del programa

Tipos de teclas en una consola portátil para seleccionar y ejecutar programas.

teclas numéricas

Tipos de teclas en una consola portátil para ingresar datos numéricos tales como ejes.

transformador

Dispositivo que transfiere energía eléctrica desde un circuito a otro, sin cambiar la frecuencia, utilizando la inducción electromagnética. A menudo, el transformador es más usado para cambiar el voltaje de línea.

unidad de fuente de alimentación

Fuente de alimentación separada que proporciona voltaje CC a las salidas y al controlador del robot.

unidad de procesamiento central

Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como el controlador o procesador.

vejiga

Saco expandible que puede inflarse con aire o llenarse con fluido.

ventosas

Dispositivos de caucho o plástico que se pegan a superficies lisas y no porosas. La resistencia de agarre del robot se puede determinar por el tamaño de las ventosas.

voltaje

Medida de tensión o potencial eléctrico. El voltaje se mide en voltios.