Aplicaciones para Robots 130

agarradera

Efector terminal en forma de mano, diseñado para agarrar y sostener.

arco

Área en la cual la electricidad salta desde el electrodo a la pieza de trabajo. El calor generado por el arco funde los metales base.

atención a máquinas

Proceso de cargar y descargar las materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento. También se conoce como carga y descarga de la máquina.

boquillas

Pitón al extremo de un tubo o tubería a través del cual se expulsan sustancias a alta velocidad.

carga

Carga máxima que un robot puede manipular.

carga y descarga de máquina

Proceso de cargar y descargar las materias primas dentro de la maquinaria para el procesamiento. También se conoce como atención a la máquina.

cargadores superiores

Robots que se montan en un riel por lo alto. Los robots cargadores superiores tienen un rango de movimiento más completo y conservan espacio de piso.

cerámicas

Materiales inorgánicos que se endurecen a altas temperaturas.

chorros de plasma

Dispositivo que proporciona un chorro altamente presurizado de plasma caliente.

dispensar

Proceso de repartir o distribuir objetos en un contenedor o aplicar sustancias a través de la fuerza presurizada.

efector terminal

Componente extremo de un brazo robótico, que tiene la forma de mano o herramienta especializada.

electrodo

Dispositivo que conduce electricidad.

elevador de vacío

Tipo de efector terminal que usa ventosas para agarrar objetos planos.

elevador magnético

Tipo de efector terminal que usa electroimanes o imanes permanentes para agarrar objetos metálicos.

embalaje

Proceso de montar contenedores y componentes para embarque y almacenamiento. Los robots para embalaje pueden funcionar a velocidades extremadamente altas.

estampado

Proceso de trabajo de metal que dobla, imprime o perfora agujeros dentro de hojas de metal delgadas. Los robots pueden usarse para cargar y descargar las máquinas de estampado.

fabricación

Proceso de crear o construir piezas de materias primas.

fundición inyectada

Proceso en el cual se inyecta el metal líquido dentro del molde. La fundición inyectada fue una de las primeras aplicaciones para los robots industriales.

inspección

Proceso de observar y comparar piezas para identificar y corregir cualquier defecto. Los robots de inspección se usan en muchas áreas, incluyendo en la fabricación de electrónicos, en la automatización para las industrias aeroespacial y automotriz, en la inspección de calidad de alimentos y en la inspección de la calidad de impresión.

manejo de materiales

Proceso de cargar, descargar, colocar o manipular materiales. Los tipos de manejo de materiales incluyen la atención a la máquina, traslado de partes, embalaje y paletizado.

molde

Herramienta de trabajo en la fabricación, que se utiliza para estructurar o formar materiales tales como el metal o el plástico.

moldeo por inyección

Proceso en el cual el plástico fundido se inyecta dentro de un molde a presiones altas. Los robots se usan para descargar máquinas de moldeo por inyección.

montaje

Proceso de acoplar componentes entre sí para hacer una pieza más grande o completa. Ejemplos de montaje incluyen la inserción de componentes dentro de tarjetas de circuitos impresos y el montaje de motores eléctricos pequeños.

paletizado

Proceso de colocar y asegurar contenedores u objetos sobre paletas. Los robots para paletizado son especialmente útiles para mover objetos que serían demasiado difíciles o pesados para los humanos moverlos.

pieza de trabajo

Pieza o componente a ser procesada o trabajada por un robot.

pistola de soldadura

Efector terminal usado por los robots para la soldadura por puntos. Las pistolas de soldadura por puntos son generalmente neumáticas.

plásticos

Materiales que consisten de moléculas muy grandes caracterizados por peso liviano, resistencia alta contra la corrosión, razones altas de resistencia-peso y puntos de fusión bajos. La mayoría de plásticos son fácilmente moldeados y formados.

procesamiento

Procedimientos realizados y las acciones tomadas antes de que una pieza esté lista para la distribución.

procesamiento de plásticos

Proceso en el cual se moldean, forman o extruden los plásticos. El procesamiento de plásticos es un área en crecimiento de aplicaciones de los robots.

proyección térmica de alta velocidad

HVOF. Combinación de combustible y oxígeno que se calienta con soplete y se aplica como recubrimiento en polvo a través de una boquilla altamente presurizada.

pulverización en caliente

Proceso en el cual se aplican sustancias calientes a una superficie para protegerla del desgaste, calor y corrosión.

pulverización por plasma

Tipo de pulverización en caliente en la cual se aplica material a una superficie con un soplete de plasma. Los recubrimientos de pulverizado por plasma son altamente resistente al desgaste y a la corrosión.

recoger y colocar

Proceso de agarrar un objeto o parte en un lugar y ubicarlo en otro lugar. Los robots para tomar y colocar son populares en las líneas de producción.

recubrimiento en seco

Recubrimiento que se seca rápidamente y que usa poco o nada de agua. El recubrimiento en seco toma la forma de polvo.

robots articulados

Tipos de brazos robóticos que se parecen mucho al brazo humano. El brazo de un robot articulado, el cual tiene juntas de rotación y el número de juntas puede variar.

robots industriales

Dispositivos mecánicos programables que se utilizan en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas y repetitivas, con un grado alto de exactitud.

robots SCARA

Selective Compliance Arm for Robotic Assembly (brazo de conformidad selectiva para montaje robótico). Un tipo de robot cilíndrico que tiene 4 ejes de movimiento: X, Y, Z, y theta Z.

rociado

Proceso de aplicar pintura, tinte, recubrimiento o polvo plástico a un objeto manipulando una pistola rociadora. Los robots se usan para rociar recubrimientos sobre piezas tales como paneles de carrocería, muebles y electrodomésticos.

sensor

Dispositivo que detecta la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y provee retroalimentación. Los robots usan sensores para interactuar con su entorno.

soldadura autógena

Proceso de unión que junta permanentemente entre sí dos componentes separados usando calor, presión o una combinación de aquellos elementos para hacer una parte nueva. La soldadura autógena es la aplicación más común para los robots industriales.

soldadura por arco

Proceso de soldadura autógena, que utiliza calor generado desde la electricidad para fundir el metal de aporte y metales base, para formar una soldadura hermética. Los robots son ideales para realizar soldadura por arco, debido a que exige un alto nivel de habilidad que es difícil encontrar en trabajadores humanos.

soldadura por puntos

Tipo de soldadura en la cual las partes tales como las chapas se aprietan juntas entre dos electrodos y están sujetos a una cantidad grande de corriente eléctrica para formar una unión. La soldadura por puntos se usa en la industria automotriz para soldar carrocerías de carros.

tolerancia

Desviación aceptable desde una dimensión deseada que aún cumple con las especificaciones.

trabajo de prensa

Aplicaciones de fabricación que incluyen el estampado, moldeado y recorte.

tungsteno

Metal de punto de fusión alto que es inmune a la oxidación o corrosión por ácidos.