Accionamientos, hardware y componentes robóticos 220

accionadores

Componentes, tales como cilindros, motores o dispositivos giratorios, que directamente ayudan a convertir la energía por intermedio de fluido o eléctrica en energía mecánica.

accionamiento

Cualquier dispositivo que introduce movimiento en un sistema. Los motores eléctricos, especialmente los servos, son los accionamientos de robots más comunes.

accionamientos eléctricos

Accionadores que utilizan electricidad para crear movimiento mecánico.

accionamientos hidráulicos

Accionadores que usan bombas, válvulas y líquidos presurizados para crear movimiento mecánico.

accionamientos neumáticos

Accionadores que usan aire presurizado para crear movimiento mecánico.

apantallados

Con capa exterior de aislamiento que cubre una capa interior de material conductivo. El cable apantallado se usa para reducir el ruido electrónico y proteger contra daños mecánicos.

articulaciones

Lugares en los cuales dos o más partes de un brazo robótico hacen contacto. Las articulaciones permiten a las partes moverse en direcciones diferentes.

bomba hidráulica

Dispositivo mecánico utilizado para mover líquidos. La bomba hidráulica introduce presión dentro del sistema.

carga de momento

Carga de tal tipo que cuando se aplica a un sistema de cojinetes, tiende a dar vuelta o doblar el eje de rotación en una dirección angular.

cargas de empuje

Las fuerzas que se aplican paralelamente al eje del cojinete. Las cargas de empuje también se conocen como cargas axiales o lineales.

cargas radiales

Fuerzas que se aplican perpendiculares al eje del astil del cojinete. Las cargas radiales también se conocen como cargas rotativas.

cargas útiles

Cargas máximas que un robot puede manipular.

chasis

Cuerpo físico de un robot, tal como la base, brazo y muñeca. Los chasises de robots generalmente están compuestos de acero, hierro o aluminio.

codificador

Dispositivo de medición para control de movimiento que se divide en números de incrementos fijos llamados conteos. En un codificador común, una revolución equivale a un millón de conteos.

cojinetes

Dispositivos que reducen la fricción que permiten que una pieza móvil se deslice pasando a otra pieza en movimiento sin desgaste o fricción excesiva.

compresor

Componente que presuriza el aire del ambiente y lo dirige a un sistema neumático.

conteos

Incrementos en un codificador que miden la distancia que un brazo robótico se ha desplazado.

controlador

Dispositivo principal que procesa información y realiza instrucciones en un robot. También se conoce como CPU o procesador.

efector terminal

Componente extremo de un brazo robótico que tiene la forma de una mano o es como una herramienta especializada. También se conoce como herramienta de fin de brazo (EOAT por sus siglas en inglés).

fibra de carbono

Material compuesto a base de carbono que es muy fuerte dado su peso liviano. Algunos chasises de robots especializados se construyen de fibra de carbono.

fricción

Fuerza que resiste el movimiento entre dos objetos que están en contacto entre sí.

grados de libertad

Maneras disponibles en las que un componente puede moverse en un espacio tridimensional. Los robots generalmente tienen de tres a seis grados de libertad.

hardware

Cualquier componente físico y mecánico de un robot. Ejemplos de hardware incluyen el chasis, las articulaciones, el sistema de accionamiento y sensores.

inercia

Tendencia de un objeto a quedarse en su estado de descanso o movimiento hasta que una fuerza externa actúe sobre él. El par de torsión y el frenado deben superar la inercia para acelerar o desacelerar un motor.

interruptor de fin de carrera

Tipo de sensor mecánico que requiere contacto físico para detectar la presencia o ausencia de un objeto. Los interruptores de fin de carrera son uno de los tipos originales de sensores.

juego cero

Tipo de sistema de engranajes que mantiene una fuerza de sujeción constante, por lo tanto elimina casi todos los efectos de juego de holgura.

juego de holgura

Movimiento relativo de los componentes mecánicos enclavados que ocurre cuando el movimiento se invierte. El juego de holgura es una forma de ineficiencia mecánica que debería minimizarse.

motor primario

Dispositivo que suministra la fuerza necesaria para girar el eje de un generador o alternador. Los accionamientos hidráulicos y accionamientos neumáticos requieren motores primarios.

multiplicación de la fuerza

Exponencial aumenta en la potencia disponible. Los accionamientos hidráulicos y neumáticos proveen una multiplicación de fuerza alta.

placa base

Placa rectificada de forma precisa que actúa como la base del robot. Varios componentes, tales como la base o brazo del robot, se sujetan a la placa base.

reducción de engranajes

Relación de engranajes que se utiliza para disminuir la velocidad y aumentar el par de torsión de la energía mecánica, o raramente lo opuesto. Una relación de engranajes de 1:2 es un ejemplo de reducción de engranajes.

robot articulado

Tipo de brazo robótico que se parece mucho al brazo humano. El brazo de un robot articulado tiene articulaciones de rotación y el número de articulaciones puede variar.

robot industrial

Dispositivo mecánico programable que se utiliza en lugar de una persona para llevar a cabo tareas peligrosas o repetitivas con un grado alto de precisión.

robots cartesianos

Tipo de brazo robótico que tiene sólo articulaciones prismáticas. El movimiento rectilíneo de las articulaciones da al robot cartesiano una estructura altamente rígida que le permite levantar objetos pesados.

robots cilíndricos

Tipo de brazo robótico que tiene una combinación de articulaciones prismáticas y de rotación. Los robots cilíndricos funcionan bien en espacios de trabajo redondos.

rodamiento de bolas

Rodamiento de elementos rodantes que contiene bolas de metal colocadas entre dos partes. El rodamiento de bolas permite que las piezas de una máquina se muevan con poca fricción.

rodamientos de rodillos cónicos

Rodamientos de rodillos de un tipo que tiene corredores de aros internos y externos y rodillos de formas cónicas. El rodamiento de rodillos cónicos puede soportar grandes cargas radiales y de empuje.

rodamientos de rodillos cruzados

Tipo común de cojinete del robot que es capaz de soportar y aguantar cargas axiales altas.

ruido eléctrico

Perturbación de línea de potencia causada por cambios bruscos en la carga. El ruido eléctrico es problemático para los equipos de comunicación de los robots porque éstos no pueden diferenciar entre un pulso eléctrico intencionado y un pico eléctrico no intencionado.

sala limpia

Sala en la cual la temperatura, la humedad y la presión del aire se controlan y se mantienen a un nivel específico. Los componentes sensibles requieren un entorno con contaminación mínima.

sensor de contacto

Tipo de sensor que detecta el contacto físico con un objeto o superficie. Los sensores de contacto para robots incluyen sensores táctiles, de fuerza y de colisión.

sensores

Dispositivos que detectan la presencia o ausencia de un objeto, o ciertas propiedades de ese objeto, y proveen retroalimentación. Los robots usan sensores para interactuar con su entorno.

sensores fotoeléctricos

Tipo de sensor que detecta la presencia de un objeto por medio del uso de un haz de luz. Los sensores fotoeléctricos tienen un rango de detección extremadamente amplio, desde unos pocos milímetros hasta 100 pies de distancia.

sensores sin contacto

Tipos de sensores que detectan cambios en la luz o un campo electromagnético. Los sensores sin contacto para los robots incluyen sensores de proximidad y sensores de visión tales como sensores fotoeléctricos y cámaras.

servomotor

Tipo de motor usado en aplicaciones que requieren posicionamiento exacto. Muchos robots utilizan servomotores de CC.

titanio

Metal de color blanco plateado que tiene relación de resistencia al peso y resistencia contra la corrosión altas. El titanio se usa a menudo en aplicaciones de sala limpia.

toma de tierra

Cable que conecta un objeto a la tierra que ayuda a prevenir la acumulación de cargas eléctricas. Todos los robots deberían ser puestos a tierra.

tornillo de bolas

Dispositivos largos y roscados que giran para proveer a los robots control de movimiento lineal y preciso. El tornillo de bolas se alimenta por un servomotor.

transmisión

Máquina que usa una combinación de engranajes y otros componentes mecánicos para cambiar la velocidad o par de torsión de la energía mecánica.

tren de engranajes

Conjunto de engranajes dispuestos para transferir energía mecánica desde una parte de un sistema mecánico a otra.

vehículos de guiado automático

Robots industriales que pueden moverse libremente alrededor del espacio de trabajo. Los AGV pueden tener la forma de carretillas, montacargas o vehículos de remolque.

ventaja mecánica

Diferencia entre la fuerza aplicada y el trabajo logrado. La ventaja mecánica permite a las máquinas realizar más trabajo con menos esfuerzo.